服役期间从事军事训练工作，邓衡剑为基层连队培养了一大批优秀的指挥型士官和新兵战士。2016年特大洪灾，在江西九江抗洪抢险任务中，带领队伍转移当地受灾群众280多户，减少灾难带来的损失300余万，记个人二等功1次。2017年武警水电第二总队组织的“四会”教练员大比武中获得优秀教练员1次、军事训练先进个人1次。2014、2015年底被评为优秀士官。现在转业在应急管理局负责应急救援队日常管理以及带队处置本县的自然灾害突发事件，任职期间带队参加了多次森林火灾救援工作，得到各级领导表扬认可。