服役期间，李永衡2005年被评为优秀士兵，2006年荣获嘉奖。2018年国地税征管体制改革后，在基层税管员岗位上为纳税人真诚服务，多次获得“先进工作者”称号。在2019年抗洪抢险中，他主动请缨，带着自家的冲锋舟加入紧张的抢险救援中，两日两夜往返于灾情严重地区救助被困群众，累计救援转移被困群众43人，运送物资100多件。接到县局紧急通知后，顾不上休息立马奔赴异地抗灾一线紧急驰援，辗转湘江、洣水等4个决堤口，连续奋战57个小时，用热血和汗水书写了退役军人的责任和担当。