项目聚焦果园生产与管理痛点，研发了基于视觉AI与机械臂协同的自动巡检喷药机器人，攻克传统农机在复杂地形下“通过性不足”与“施药精准度低”的核心瓶颈。通过端到端轻量化模型、北斗导航与多传感器融合，实现精准施药与全周期巡检，形成“硬件+云平台+数据服务”产品矩阵。目前项目已与多家企业达成合作，团队拥有6项授权发明专利，在关键技术上构筑了专利壁垒，且已积累5T的高质量专用数据集。产品预计未来三年内实现规模化推广，为高附加值农业提供全栈数字化解决方案.