公司名称：湖南中车智行科技有限公司

团队名称：湖南中车智行科技有限公司

团队所获得荣誉和业绩：

湖南中车智行科技有限公司(简称“中车智行”)，是中国中车践行国家“双百行动”第一批混合所有制改革的试点单位、由中车株洲电力机车研究所有限公司控股，集新型轨道交通产品(智轨)的研、产、供、销于一体，技术研发领域及能力涵盖智轨电车整车及关键系统研发与应用、地面机电系统集成与应用等方面，并具备知识产权、研发流程体系、科研项目、技术标准等技术管理综合能力。尤其在知识产权方面，公司积极建立健全相关管理制度、布局并不断完善智轨专利网，截至2021年12月31日，已获授权专利53项(其中，发明专利12项)，相关专利已陆续在“初心号”(一代车)和“使命号”(二代车)上进行产业化应用，并取得了良好的经济和社会效益。公司一直致力于达成让每个城市都能拥有轨道交通的企业使命，并向着成为创新型城市轨道交通领域整体解决方案的领导者的企业愿景不懈奋斗。

专利概要：

发明成果一:ZL201510803956X一种动力分散型轨迹跟随的胶轮低地板智能轨道列车

创新点:本发明原创性的提出了一种基于虚拟轨道的具有多轴转向、动力分散、模块化设计、全通低地板功能的列车。通过设计全通低地板、模块化的标准车头、动力车厢、拖车车厢，实现了列车根据运力需求灵活调整编组形式，不同应用场景“装得下”;通过设计带转向驱动桥的标准动力车厢以及与之匹配的铰接机构，实现了列车动力分散控制，不同运营线路“载得动”;通过设计具备线控转向功能的车轴以及与之匹配的轨迹跟随控制技术，实现了列车无实体轨道下的导向功能，复杂工况“控得精”;通过驱动、转向、制动的协同控制以及铰接机构主动推挽控制，实现了列车高速行驶操纵稳定性，高速运行“行得稳”。开创了全新的城市轨道交通制式，切合我国快速城镇化发展需求，前瞻践行《交通强国建设纲要》，“加强新型载运工具研发，…… 构建安全、便捷、高效、绿色、经济的现代化综合交通体系”。

发明成果二:ZL2017109362177一种列车轨迹跟随控制方法、系统及列车

创新点:随着城市公共交通的发展，胶轮列车日益成为发展的热点，但同时胶轮列车的多节车厢将带来列车转弯时的安全问题。考虑到胶轮车辆主要由司机驾驶，如何让司机指哪打哪的舒适驾驶将是轨迹跟随控制技术需要关注的难题。本专利发明一种胶轮低地板智能轨道列车及其轨迹跟随控制方法，通过计算车辆行进过程中各车轮的转角驱动转向系统转向，保证铰接点与驾驶员关注位置行驶在相同的轨迹，同时保证各车轮行进在相同的轨迹。使用该控制方法的智能轨道列车具有城市轨道交通工具载客能力大的优点，同时具有传统公交车成本低的特点，并且转弯半径小、转弯通道小、行驶灵活。

本专利又进一步提出一种双向行驶的胶轮低地板智能轨道列车的控制系统及列车架构，基于上述控制方法、车辆方案可以保证铰接点与司机关注位置行驶在同一轨迹，同时各车轴行驶在同一轨迹。

发明成果三:ZL2016107471688一种液压转向机构转向负载力测试装置

创新点:传统公交车、铰接式胶轮列车是现有道路交通中两种常见的运输工具。传统公交车运力少，通常会通过铰接多节车厢来组成胶轮列车增加运力。但车身长度加长会带来道路通过性的变化，同时恶化交通运行环境，无法快速、高效地实现公交运输。为了保证胶轮列车的安全运行，需要定时对列车的转向机构进行测试，而现有技术中缺乏相应的测试装置，本发明提供一种可以模拟车辆转向负载，并向液压转向机构提供液压驱动，从而对液压转向机构进行转向负载力测试的液压转向机构转向负载力测试装置。

创新点如下:

1本发明的液压转向机构转向负载力测试装置可以模拟车辆转向负载，并向液压转向机构提供液压驱动，从而对液压转向机构进行转向负载力测试。

2、本发明的液压转向机构转向负载力测试装置通过压力传感器获取管路压力值，并通过驱动单向驱动阀门可实现对本装置中液压管路中液压油压力的准确控制，准确调节负载油缸的运行行程，可实现对液压系统压力的无级精准调节。